第三届山东大学大学生工程实践与创新能力大赛校级一等奖获得者 杨绍琪-龙珠体育

今天，第三届山东大学大学生工程实践与创新能力大赛在兴隆山校区工程训练中心举办，我和我的队友们经过一个学期的积极备赛，顺利完成了本次大赛并获得智能物流赛道校级一等奖。

学生工程实践与创新能力大赛智能物流赛道旨在搭建出可实现智能识别、智能抓取、智能搬运的物流搬运机器人，解放人力，从而促进高新科技的发展。该赛项对于参赛作品的机械设计、自动控制、视觉识别功能都提出了极高的要求。

学期初，我们团队便开始紧锣密鼓的备战比赛，从最基础的机械结构设计开始一点一点的推进项目进展。其中，我们也遇到了许多荆棘与阻碍：十月初，在我们成功驱动第一版电机运动后却发现，我们初期选择的电机扭矩小、精度低，无法满足智能物流车所需要的快速精确移动的需求，为此我们连夜更换了性能更强精确度更高的新电机重新学习驱动流程，并且有惊无险的在赛前完成了主体任务。

比赛前一天，我们团队早早来到了比赛场地进行调试，但初期的调试效果并不理想，我们的物流车总会在地图转弯处压线、又或者在转盘处无法进行颜色的识别。那天，为了能达到最佳效果，我们团队三人一直调试到凌晨两点。

比赛当天，我们早早到达比赛场地，对之前的失败经验进行了总结，制定了一个对时间利用最有效的发车规程。抽签后将作品暂存，我们紧张地等待比赛开始。好在我们前一天做了充足的赛前准备，我们的物流小车运行顺利，完成了赛项任务要求。

赛场上不可测因素很多，而我们能做的就是拿出100分的努力，尽量在赛前规避我们能预料到的各种问题，之后怀着一颗从容不迫的心，我相信一定能获得不辜负自己前期努力的优异成绩。